下面是bin格式转pcd格式批量处理代码，其中品红色是需要改成你的实际情况的地方。 cpp：【note：代码中，pcd文件的路径改为你自己的】 1 #include <boost/program_options.hpp> 2 #include <pcl/point_types.h> 3 #include <pcl/io/pcd_io.h> 4

一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。   一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-full 先安装pcap sudo apt-get install -y libpcap-dev

由于AM的marapi的大部分类实现了IDisposable接口，所有避免内存过大，用了一般需要dispose下 微软官方的解释： https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.idisposable?view=net-7.0   以下是MarDrafting类的定义，很显然它实现了IDisposable接口   Imports Sy

显现的效果   代码实现： <MyAmFunctionAtt(NameOf(绘图控制), NameOf(新建曲线))> Public Sub 新建曲线(wm As WindowManager) Dim draftApp As New MarDrafting Dim ui As New MarUi 'Imports Aveva.Marine.U

  # encoding: utf-8 # 版权所有 2023 涂聚文有限公司 # 许可信息查看： # 描述： # Author : geovindu,Geovin Du 涂聚文. # IDE : PyCharm 2023.1 python 311 # Datetime : 2023/9/30 6:56 # User : geovindu # Product

用Rust手把手编写一个wmproxy(代理，内网穿透等), 通讯协议源码解读篇 项目 ++wmproxy++ gite: https://gitee.com/tickbh/wmproxy github: https://github.com/tickbh/wmproxy 事件模型的选取 OS线程, 简单的一个IO对应一个系统级别的线程，通常单进程创建的线程数是有限的，在线程与线程间同步数据会

软件测试的主要流程 一、测试主要的四个阶段 1.测试计划设计阶段：产品立项之后，进行需求分析，需求评审，业务需求评级，绘制业务流程图。确定测试负责人，开始制定测试计划； 2.测试准备阶段：各成员编写测试用例、先小组内评审、后会议评审，测试样机和配件，测试工具。 3.测试执行阶段：负责人对测试任务分工，按计划执行测试过程，提测后，搭建QA环境，先执行冒烟测试，然后进行系统测试，

CF961E Tufurama 题解 二维数点做法 题意   给定长度为 \(n\) 的序列 \(a\)，统计二元组 \((i,j)\) 的个数，使得该二元组满足 \(1 \leq i < j \leq n, a_i \geq j, a_j \geq i\)。\(n\) 在 \(2 \times 10^{5}\) 级别，\(a_i\) 在 \(1 \times 10^{9}\) 级别。 思

SOC芯片架构技术分析（三） 3.1 汽车：汽车平台未来需要高算力 1）汽车半导体涵盖了汽车芯片、功率器件、传感器等重要电子零部件。汽车的计算芯片包括传统的MCU芯片和SoC芯片。 MCU芯片一般包含CPU一个处理器单元；而汽车SoC一般包含多个处理单元。 2）ECU（Electronic Control Unit）即电子控制单元，随着汽车市场规模的逐渐扩大，ECU需求迅速上升，带动MCU芯片需

CSS 全称为层叠样式表(Cascading Style Sheet)，用来定义 HTML 文件最终显示的外观。HTML 文件里引入 CSS 样式有3种方式: 外部样式表、内部样式表、行内样式。 外部样式表 外部样式表通过 link 标签引入: <link rel='stylesheet' type='text/css' href='https://www.test.com/test.c

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  本文重点介绍了如何从零训练一个BERT模型的过程，包括整体上BERT模型架构、数据集如何做预处理、MASK替换策略、训练模型和保存、加载模型和测试等。 一.BERT架构   BERT设计初衷是作为一个通用的backbone，然后在下游接入各种任务，包括翻译任务、分类任务、回归任务等。BERT模型架构如下所示： 1.输入层   BERT每次计算时输入两句话。 2.数据预处理   包括移除不能

  Transformer和BERT可谓是LLM的基础模型，彻底搞懂极其必要。Transformer最初设想是作为文本翻译模型使用的，而BERT模型构建使用了Transformer的部分组件，如果理解了Transformer，则能很轻松地理解BERT。 一.Transformer模型架构 1.编码器 （1）Multi-Head Attention（多头注意力机制）   首先将输入x进行embe

常见的加密方式： 对称加密： 采用单钥密码系统的加密方法，同一个密钥可以同时用作信息的加密和解密，这种加密方法称为对称加密，也称为单密钥加密。特点： 加密速度快, 可以加密大文件 密文可逆, 一旦密钥文件泄漏, 就会导致数据暴露 加密后编码表找不到对应字符, 出现乱码 一般结合Base64使用 对称加密算法（加密密钥相同的情况下数据对比）： DES加密算法： DES 加密算法中，明文和密

通过 Lombok 自动生成的 getter/setter 可能与 mybatis plus 自动映射实体类的 getter/setter 存在差异，这个问题在 Spring 反序列 Body 数据也存在，详细查看视频：我为什么不喜欢lombok，这个问题大家怎么看，高级分析技巧。 而我遇到的问题是有一个 default 开头的属性，这似乎也是 Java 的一个关键字，这样写就出现 500 错误

T2I-Adapter 是一种高效的即插即用模型，其能对冻结的预训练大型文生图模型提供额外引导。T2I-Adapter 将 T2I 模型中的内部知识与外部控制信号结合起来。我们可以根据不同的情况训练各种适配器，实现丰富的控制和编辑效果。 同期的 ControlNet 也有类似的功能且已有广泛的应用。然而，其运行所需的 计算成本比较高。这是因为其反向扩散过程的每个去噪步都需要运行 Con

  001、cpu a、 [root@pc1 home]# lscpu | head ## lscpu命令 Architecture: x86_64 CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bit Byte Order: Little Endian CPU(s): 4 On-line CP

gitlab升级后500报错 　　今天是月饼节哦。长假最适合梳理下这段时间的工作经验。 　　上个月说到gitlab升级到16.2.3，其实升级后没几天遇到一个比较棘手的问题：超级管理员登录进去，修改什么配置保存后都会报错500，不仅如此，还发现项目无法移动命名空间（可以理解为a用户的项目移到b用户上），也是移动后保存报错500。   　　网上找了很久的资料都没找到解决方法，直到看到说要将配

Tailscale 是一个可以实现组网和内网穿透的工具，实现设备之间的 P2P 链接。它的使用很简单，就是在不同设备上下载 talscale 软件并登陆自己的账号，同一个账号下设备可以互相访问。 优势在于，建立连接成功后，P2P 直连带宽会比较大，相比于一些基于转发的内网穿透服务商限制的几 Mbps 的速度来说；而缺点在于每个设备都需要下载软件并登陆自己的账号，因此应用场景更受限于个人访问自己的

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